La cystocentèse se fait généralement sous contrôle échographique. La cystocentèse échoguidée est actuellement la méthode de référence pour prélever des urines chez le chien ou le chat. Les prélèvements obtenus sont d’excellente qualité et la technique est plus rapide. Elle est aussi moins douloureuse pour l’animal qu’un sondage par les voies naturelles. Dans la grande majorité des cas elle ne nécessite ni anesthésie ni tranquillisation.